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时间: 2024-10-02 08:03:55 | 作者: 按护栏用途分类
据每日科学网报导，美国麻省理工学院的机械工程师正在开发一种新式防撞车智能安全体系，其异乎寻常之处在于，其智能算法可依据司机的驾驭习气向司机宣布撞车正告，并能终究采纳对应办法来控制车辆，以防止事端的产生。该研讨的算法理论和试验成果宣布在《IEEE机器人与主动化杂志》上。
到现在为止，工程师们现已开宣布多种防备撞车的安全体系，包含主动巡航控制办理体系、以雷达或激光为根底的传感器体系、挨近其他车辆时可减速的体系和盲点预警体系等。这些体系一般都会选用闪灯或鸣笛的方法提示司机留意其他车辆，或许在车辆呈现打滑或转向失控时主动刹车。
不过上述体系都面对一个一起的应战，那就是在规划中怎么样处理过度安全维护的问题。假如一个安全体系过度活络，将会对每一辆驶来的轿车宣布警报。假如司机以为安全体系会不断宣布不必要的警报，就会倾向于以为安全体系不可靠，这样就会导致驾驭员忽视安全体系的正告，从而导致安全体系名存实亡。
因而，研讨人类驾驭形式成为开发轿车安全体系的重要根底作业。为了树立安全体系的算法形式，麻省理工学院的德维克沃和沃玛将人类的驾驭行为分为两种形式：刹车和加快。他们先树立在不同驾驭形式下，轿车在特定时刻内，如十分之一秒或十秒后的车辆方位的有限调集；再结合驾驭员的驾驭习气，如遇到路口的加快或减速办法，构建了轿车安全体系的新算法模型。在这种算法模型中，路口被界说为风险区域。装有防撞车智能安全体系的轿车遇到路口时，能依据路旁边或交通灯上的传感器判别其他车辆的举动，从而采纳必定的防撞车办法。假如两台均装备了防撞车智能安全体系的轿车一起抵达路口，会交流方位信息，以协作的方法经过路口，防止产生交通事端。
为了测验其新算法，德维克沃和沃玛在试验室树立起小型模仿交通路途，两辆小型迷你车在其上行进。其间一辆车为全主动驾驭，另一辆由人来控制。为了体现出不同的驾驭习气，试验人员还选择了8名志愿者。在100次测验中，该体系防止了97次撞车事端。研讨人员剖析后发现，3次撞车事端主要是由于信息传递推迟所导致，由于路面根底设施捕获未装备智能体系车辆的方位和速度并传递到智能防撞体系中需求必定的时刻，导致体系呈现误判。研讨人员正在设法改善体系，以处理信息推迟问题。
现在，研讨人员渐渐的开端对该体系来进行实地实时测验，重点是获取人类驾驭的反响数据，以确认智能安全体系宣布警报的时刻及采纳安全办法的时刻。此外，研讨人员还期望该体系能将路途状况及天气状况考虑在内，以便可以作出更为正确的决议计划。（来历：科技日报 何屹）
